Le Salon international des équipements et technologies logistiques 2025 Chine (Guangzhou) ("Let 2025") s'est achevé avec succès le 23 mai dans la zone d du pavillon de la Foire de Guangzhou. Lors de cette exposition, weimaier vmr a dévoilé plusieurs produits de robots de manutention intelligents, démontrant les avantages technologiques de base tels que l'évitement sémantique visuel 3D et la navigation libre dans tout le domaine.

3D Visual Semantic Barrier Avoidance: une stratégie d'évitement des obstacles plus sûre et plus intelligente

L'évitement sémantique de weimaier 3D vision intègre des technologies de pointe robotiques telles que la reconstruction de nuages de points 3D, la segmentation et la classification sémantiques, la planification dynamique des trajectoires et d'autres, la construction de modèles 3D environnementaux de haute précision en temps réel grâce à la technologie de vision RGB - D, le calcul précis des distances et des contours des objets et l'identification des catégories d'obstacles basée sur l'apprentissage en profondeur, combinés avec des stratégies d'évitement de décision intelligentes pour l'information sémantique.

Principaux avantages:

Compréhension précise de l’environnement: l’évitement d’obstacles traditionnel ne juge qu’avec « accessibilité », tandis que l’évitement sémantique permet de distinguer les types d’obstacles (p. ex. piétons, AGV, bras de chariot élévateur, jambes de rayonnage, etc.) en combinaison avec l’état de mouvement (stationnaire / mobile) pour une réponse différenciée (p. ex. déviation, décélération ou arrêt).

Adaptation dynamique de la scène: différenciez les cibles dynamiques / statiques grâce à des algorithmes d'apprentissage en profondeur, planifiez à l'avance les trajectoires d'évitement des obstacles, évitez les arrêts brusques ou les détours inefficaces et améliorez l'efficacité de passage de plus de 30% dans les scénarios de travail hybrides homme - machine.

Couverture complète de scénarios complexes: perception multidimensionnelle pour faire face à des environnements difficiles, détection stéréoscopique de nuages de points 3D pour les obstacles suspendus (p. ex. portes d'équipement, bras de chariot élévateur) et les obstacles bas (p. ex. chaussures de travail, clés).

La collaboration homme - machine est plus sûre: en distinguant sémantiquement le « corps humain » des autres objets, en déclenchant des mécanismes de protection gradués (tels que la décélération, l’arrêt ou l’alerte précoce), les besoins de sécurité des scénarios industriels sont pleinement satisfaits.

Navigation libre dans tout le domaine: un schéma de navigation plus flexible et plus efficace

Basé sur la technologie SLAM (instant Positioning & Mapping Building) Multi - capteurs (principalement capteurs de vision et lidar), weimaier propose des solutions de navigation naturelle de haute précision et hautement adaptables. Lorsque les robots sont déployés, il n'est pas nécessaire de poser manuellement des marqueurs (par exemple, des bandes magnétiques, des codes QR), de percevoir les caractéristiques environnementales en temps réel grâce à des capteurs visuels et à un lidar, et de construire dynamiquement des cartes pour un positionnement précis et une planification de trajectoire, aidant Les entreprises à réaliser une véritable automatisation flexible.

Principaux avantages:

Pas besoin de remodeler l'environnement: le déploiement est facile en utilisant directement les objets fixes de la scène existante (tels que les plafonds, les murs, les étagères, les colonnes, etc.) comme référents de navigation.

Ajustement flexible de la trajectoire: prend en charge le changement flexible de la trajectoire du robot, s'adapte au changement de ligne de production ou à l'ajustement de la disposition de l'entrepôt.

Synergie Multi - machines: partagez la même carte environnementale et optimisez l'efficacité de la planification des robots de groupe.