Codeur de signaux SSI Multi - Tours

Famille de produits

BTM58-J

BTM58-K

BTM58-K2

BTM58-T

Dimensions (boîtier)

Ø 60 mm

Ø 60 mm

Ø 60 mm

Ø 60 mm

Caractéristiques

Type d'axe avec bride de serrage

Type de trou borgne de type filament supérieur

Bague de serrage type trou borgne

Type d'axe avec bride synchrone

Dimensions de la broche

Type d'arbre Ø 6, 8, 10, 12mm

Type de trou borgne Ø 6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22mm

Type d'arbre Ø 6, 8, 10mm

Signal de sortie

Signal série synchrone SSI 25 bits (Code Gray, code binaire en option)

Tension d'alimentation

5 à 30 VDC (Protection contre la polarité inverse, protection contre les surtensions) et

Résolution d'un tour

Standard 12 bits 4096 et 13 bits 8192 (jusqu'à 16 bits 65536 lignes sélectionnables)

Nombre de Tours

4096 tours en 12 bits standard, 16384 tours en 14 bits maximum (256 Tours / 64 tours en option)

Précision de répétition

±2 bits

Courant de consommation

<40ma (alimentation 24V)À vide

Ajustement du signal

Orientation réglable, zéro externe réglable

Codage

Code Gray ou binaire

Vitesse de rotation maximale

6000r/min

Charge de broche

Radialement 200n, axialement 80n

Niveau de protection

Ip65 ou ip68

Moment de démarrage

≤3Ncm

température de fonctionnement

-35°C....85°C(température de fonctionnement personnalisée disponible-45°C....85°C) et

Température de stockage

-40°C. ...100°C

Résistance aux chocs

1000m/s² 6 ms (100 g)

Résistant aux vibrations

20 g

mode de connexion

Câble blindé 8 noyaux ou prise aéronautique

Mode hors ligne

Radialement à l'extérieur, axialement à l'arrière

Couleur aiguilles

Brun 2

Blanc 1

Vert 3

Jaune 4

Gris 5

Couleur rose 6

Noir 9

Bleu 8

Le signal

Vcc

0V

Horloge+

Heure exacte

Horloge-

Heure négative

Données+

Données positives

Données-

Données négatives

Positionnement zéro ou point milieu

Dir sens de rotation

Remarque: Nous vous fournirons un modèle de produit plus adapté à vos besoins et à ses spécifications (ou personnalisé selon vos besoins) en fonction de vos besoins

Description du Protocole SSIPour:

SSI est un signal série synchrone, deux paires réelles de RS422, une paire d'horloges déclenchées et une paire de données envoyées.

Comme représenté sur la figure de droite, la valeur absolue de position du codeur est déclenchée par le signal d'horloge du dispositif récepteur, à partir du BIT haut de code de Gray (MSB), en sortie d'un signal série synchronisé avec le signal d'horloge. Le signal d'horloge est issu du dispositif récepteur, délivrant n impulsions interrompues sur le nombre total de bits du codeur, les bits d'horloge et de données étant tous deux des bits hauts lorsqu'aucun signal n'est délivré, la valeur courante commence à être stockée sur le premier front descendant du signal d'horloge, le signal de données commence à être délivré à partir du front montant du signal d'horloge, une impulsion d'horloge synchronisant un bit de données.

Où: T3 est le signal récupéré, en attente du prochain transfert; N=13； 16; 25; 28. Selon le nombre total de bits de l'encodeur. T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； T3 = 11 - 15,5 µs (Clock - et date - ne sont pas représentés).

En utilisation réelle, pour garantir la stabilité du signal avec une distance de transmission plus longue, les paramètres recommandés sont les suivants:

T=8us（125KHz）； t1=4us； T2 '(temps réel de retard de lecture) = 3_~4us; T3 = 15 nous

traitement des donnéesPour:

La sortie du codeur est un code à boucle de Gray, qui est d'abord décodé en code binaire à partir des bits les plus élevés, de manière ou exclusif, après réception. Étant donné que le Code de Grey est un code cyclique, après avoir bouclé la valeur maximale du Code à 0, c'est - à - dire qu'il y a une mutation entre la valeur maximale et 0, il est recommandé, pour éviter l'apparition de données mutées sur le trajet de travail, d'adopter une position intermédiaire de la valeur des données du codeur comme point de départ de travail, lorsque le codeur est installé, de tourner vers le point de départ de travail réel, de mettre la ligne midp de l'âme du câble du codeur en contact court positif avec l'alimentation, la sortie du signal courant étant la médiane de la valeur totale de sortie du nombre de bits du codeur, la ligne midp étant Une fois la mesure courante reçue ultérieurement convertie en code binaire, on procède comme suit:

Valeur de position réelle = (C - midp) × Dir + valeur de départ

Dans la formule ci - dessus, c est la mesure courante en sortie du codeur; Midp est la valeur de position médiane qui est 2^n-1, 4096 à 13 bits et 32768 à 16 bits; 2048x8192 pour 25 bits et 2048x65536 pour 28 bits. Dir est le coefficient de sens de rotation du codeur, le même que le sens de calcul est de 1, le sens de calcul est opposé à - 1, peut également être modifié par la ligne Dir sur le codeur, reliant les niveaux haut et bas.

Le point de départ n'est pas 0, la position d'étalonnage peut être déterminée par l'utilisateur lui - même, car le codeur à plusieurs tours peut avoir une mesure continue de 4096 tours, à partir du point de départ, l'inversion positive peut avoir une course de travail continue de 2048 tours.