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Équipement électromécanique bultian (Shanghai) Co., Ltd

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7e étage, no.19, route 470 de la tour, district de Jiading, Shanghai, 2e étage, bâtiment o & VI, rue Chang'an, Xian

Un tour RS485, codeur standard Modbus

NégociableMise à jour sur05/07

Modèle

Nature du fabricant: producteurs

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Vue d'ensemble

Série bts58 type de sortie multifonction type de tour codeur de valeur absolue RS485, Modbus - RTU, analogique, etc. type de sortie multifonction caractéristiques et applications: compatible avec le Protocole libre de code RS485 / ASCII, Protocole Modbus - RTU, avec sortie analogique 4 - 20MA ou 0 - 20MA en même temps (ou sélectionnez 0 - 5V)

Détails du produit

Bts58 série multifonctions type de sortie codeur de valeur absolue de type simple tour

RS485、Modbus-RTU、 Volume analogique et autres types de sortie multifonctions

Caractéristiques et applications:

¨ compatibleRS485/Code ASCIIAccord de liberté,Protocole Modbus - RTU avec sortie analogique 4 - 20MA ou 0 - 20MA (ou choisissez 0 - 5V, sortie 0 - 10v)

¨ Programmable intelligemment par logiciel pour définir les paramètres internes, l'adresse de débit en bauds est définie arbitrairement,Méthode de contrôle CRC, connexion plus facile

¨ Taille d'installation standard de l'Eurosystème, installation de type axe ou installation de type trou borgne, installation facile sans changement de site

¨ parPort série RS485, connexion plus pratique, peut correspondre à n'importe quel contrôleur avec PLC, économisant ainsi le coût du Contrôleur

¨ Niveau de protection jusqu'àIP68， Température de fonctionnement jusqu'à - 40 ° C... + 85 ° C pour une application parfaite avec de longues heures de travail sous l'eau

¨ Avec une conception de roulement de verrouillage de sécurité, il empêche les ensembles de roulements de haute qualité de grande taille de provoquer un manque de centrage en raison d'une charge axiale importante pendant le fonctionnement et l'installation.

¨ Codeur de charge lourde en acier inoxydable antidéflagrant sélectionnable, avecEX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb Certification de classe antidéflagrante de l'UE Pour l'escorte des équipements pétrochimiques et antidéflagrants.

Famille de produits

BTS58J-RS485

BTS58K-RS485

BTS58K2-RS485

BTS58T-RS485

Dimensions (boîtier)

Ø 60 mm

Caractéristiques

Type d'axe avec bride de serrage

Type de trou borgne de type filament supérieur

Bague de serrage type trou borgne

Type d'axe avec bride synchrone

Dimensions de la broche

Type d'arbre Ø 6, 8, 10, 12mm

Type de trou borgne Ø 6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22mm

Type d'arbre Ø 6, 8, 10mm

Signal de sortie

Accord libre RS485, Modbus-RTU、

4 - 20MA, 0 - 20MA, 0 - 5V, 0 - 10v (angle réglable, longueur, sortie d'application de vitesse)

Tension d'alimentation

5 à 30 VDC (Protection contre la polarité inverse, protection contre les surtensions) et

Résolution linéaire à un tour

12bit(4096), Toute résolution peut être définie

Nombre de Tours

Encodeur

16 en décimal

Précision de répétition

± 0,2°

Précision linéaire

± 0,5°

Erreur de quantité simulée

± 0,25%

Cycle de rafraîchissement de sortie

10ms-35ms, Voir la section accords pour plus de détails

Courant de consommation

< 50mA (alimentation 24V) < 200mA (alimentation 5V)

Ajustement du signal

Valeur correspondante réglable par tour, débit en bauds réglable, adresse réglable, direction réglable, mode passif principal réglable, position prédéfinie réglable, zéro externe réglable, contrôle CRC

Vitesse de rotation maximale

3000r/min

Charge de broche

Radialement 200n, axialement 80n

Niveau de protection

Ip65 ou ip68

Moment de démarrage

≤3Ncm

température de fonctionnement

-30°C....85°C(température de fonctionnement personnalisée disponible-40°C....85°C) et

Température de stockage

-40°C. ...100°C

Résistance aux chocs

1000m/s²6 ms (200 g)

Résistant aux vibrations

40g

mode de connexion

Câble blindé 8 noyaux ou prise aéronautique

Mode hors ligne

Radialement à l'extérieur, axialement à l'arrière

Définition de câblage

Couleur du câble

485 accord libre

Sortie RS485 + 4 - 20MA

8 Core plug pin Définition

marron

5 - 30Vdc

blanc

0V GND

vert

485 signal a +

jaune

485 signal B -

gris

Position externe haut niveau dans

bleu

Définir les lignes autorisées

rose

4-20mA +

noir

4 à 20 mA

Protocole libre d'encodeur

Débit en bauds: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 57600bps. 115200bps.

Débit Baud par défaut 115200bps

En l'absence de contrôle, le BIT de données est de 8 bits et le BIT d'arrêt est de 1 bit.

A parité ou impair, BIT de données 9 bits, BIT d'arrêt 1 bit, le 9ème bit du BIT de données étant le BIT de contrôle

1,Mode actif

L'encodeur en mode actif envoie des données à la machine de bits supérieure, de longueur fixe à 13 octets, avec la structure suivante:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Tête de cadre	Adresse du codeur		Séparateurs	Valeur de la position actuelle de l'encodeur								La fin du cadre

Cadre La tête: Fixé au caractère ` @ ', la valeur du code ASCII est 0x40

Adresse de l'encodeur: Affichage de chaîne de 2 octets, plage de validité 1 ~ 99, 01 par défaut

Points Intervalle Caractère: Fixé au caractère ‘ \ ', la valeur du code ASCII est 0x23

Valeur de la position actuelle de l'encodeur: Affichage de chaîne de 8 octets

Cadre La queue: Fixe comme espace, la valeur du code ASCII est 0x20

Exemple de trame de données 16 affichage binaire

40 30 31 23 30 31 32 33 34 35 36 20

La conversion décimale est affichée comme

@ 01 numéro 00123456(espace)(Note:(espace) indiqueEspace, ne s'affiche pas réellement)

Interprété comme: encodeur adresse 1, valeur de position courante 123456

En mode actif, l'intervalle d'envoi de données est lié au débit en bauds.

Taux de Baud	Intervalle d'envoi	Temps d'occupation des trames d'envoi
4800bps	35 ms	≈25ms
9600bps	25 ms	≈13ms
19200bps	20 ms	≈7ms
38400bps	15 ms	≈4ms
56700bps	15 ms	≈3ms
115200bps	10 ms	≈2ms

2,Mode passif

2.1 envoi de commandes par la machine de positionnement

La machine de BIT en mode passif envoie des instructions dont la longueur est fixée à 14 octets et dont la structure de trame est la suivante:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Tête de cadre	adresse		Les ordres	paramètre	Valeur du paramètre								La fin du cadre

Cadre La tête: Fixé au caractère ` @ ', la valeur du code ASCII est 0x40

Adresse de l'encodeur: Affichage de chaîne de 2 octets, plage de validité 1 ~ 99, 01 par défaut

La vie Ordre Code: 0 - lecture de la position de l'encodeur; 1 - lecture des paramètres de l'encodeur; 2 - Paramètres de l'encodeur d'écriture

Participer Nombre: Le numéro du paramètre à manipuler en lecture et en écriture, représenté en majuscules, est détaillé dans le tableau des paramètres, cet octet peut être de n'importe quelle valeur lorsque le Code de commande est 0.

Participer Nombre Valeur: Écrivez la valeur spécifique du paramètre, représentée par une chaîne de 8 octets, valide lorsque le Code de commande est 2 et peut être une valeur arbitraire lorsque la commande est 0 ou 1.

Cadre La queue: Fixe comme espace, la valeur du code ASCII est 0x20

Exemple de configuration d'une trame de données d'adresse 16 affichage binaire 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 30 39 39 20	La conversion décimale est affichée comme @012A00000099(espace)(Note:(espace) indiqueEspace, ne s'affiche pas réellement)
	@	01	2	Un	00000099
	Tête de cadre fixe	actuel équipementadresse	Paramétrage Valeur du paramètre	Numéro de paramètre, représentant l'adresse du périphérique esclave	Paramétrage Nouvelle valeur du paramètre
	Expliqué par:Envoi d'une commande de modification de l'adresse du périphérique à l'encodeur d'adresse 1, mise en place d'une nouvelle terre L'adresse est 99

2.2 commandes de retour d'encodeur

Selon le Code de commande, le format des données retournées est également différent.

Lorsque le Code de commande est 0, le format des données retournées est identique à celui de la trame de données en mode actif.

Lorsque la commande est 1 ou 2, le format des données retournées est le même.

La longueur des données est fixée à une instruction de 13 octets et la structure de la trame est la suivante:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Tête de cadre	adresse		paramètre	Valeur du paramètre								La fin du cadre

Cadre La tête: Fixé au caractère ` @ ', la valeur du code ASCII est 0x40

Adresse de l'encodeur: Affichage de chaîne de 2 octets, plage de validité 1 ~ 99, 01 par défaut

Participer Nombre: Numéro du paramètre, voir tableau des paramètres pour plus de détails

Participer Nombre Valeur: Valeur spécifique du paramètre, 8 byte string representation

Cadre La queue: Fixe comme espace, la valeur du code ASCII est 0x20

Exemple de réglage adresse retour trame de données 16 affichage binaire

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

La conversion décimale est affichée comme

@01A00000099(espace) (Note:(espace) indiqueEspace, ne s'affiche pas réellement)

000000 99:

Tête de cadre fixe

Adresse actuelle de l'appareil

Numéro de paramètre, représentant l'adresse du périphérique esclave

Définir la nouvelle valeur du paramètre

2.3 tableau des paramètres

Numéro de paramètre	Fonctionsexplication	Assorti Placer dire Ming
Un	Adresse de l'appareil à partir de la machine	1 à 99
C. B	Taux de Baud de communication	0 ￨ 4800	1 ￨ 9600	2 ￨ 19200	3 ￨ 38400			4 ￨ 57600		5 115 200
C	Bit de contrôle	0-Pas de contrôle		1-Checkout étrange					2-Parité
D	Type d'accord	1-Accord actif		2-Accord passif					3-Modbus
E	Mode simple / Multi - tour	0 – mode simple tour				1 – Mode Multi - tour
F	Mode alternatif / cyclique	0 – mode alternatif				1 – mode cyclique
G	Mode de rotation	0 – dans le sens horaire				1 – dans le sens anti - horaire
H	Résolution d'un tour	1 à 4096
Je	Résolution du module de sortie de quantité analogique	0 à 12 chiffres				1 - 16 chiffres
J	Valeur limite supérieure du courant de sortie	Valeur de référence 20ma
		12 chiffres: 3775					16 chiffres: 52416
K	Valeur limite inférieure du courant de sortie	Valeur de référence 4ma
		12 chiffres: 655				16 chiffres: 10483
L	Valeur de position du cycle	1 ~ 16777216
M	Valeur de position alternative
N	Valeur de position correspondante de la limite supérieure de sortie de courant
O	Valeur de position correspondante de la borne inférieure de sortie de courant	0 ~ 16777216
P	Valeur positionnée	En écriture, l'encodeur corrige le BIT de juxtaposition zéro

Protocole codeur Modbus

Cet accord utilise le format Modbus - RTU

Sans contrôle, BIT de données 8, BIT d'arrêt 1

Singularité ou parité, BIT de données 9, STOP 1, où le 9ème bit du BIT de données est le BIT de contrôle

Seul le Code de commande 0x03 read Register operation est pris en charge lorsque l'encodeur est en mode normal

En mode de programmation, le Code de commande 0x06 et 0x10 opération de registre d'écriture peut être pris en charge

Tous les types de données sont lus avec le BIT haut à l'avant et le BIT bas à l'arrière

Exemple d'instruction angle de lecture Envoi des données:01 03 00 15 00 02 D5 CF
Notes:
Directives	01	03	00 15	00 02	du D5 CF
explication	adresse	Opérations de lecture	40022 position	Lire deux successivement Le Registre	Contrôle CRC
Retour des données: 01 03 04 00 02 E7 BB 19
Notes:
Directives	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
explication	adresse	Opérations de lecture	Longueur des données	données	Contrôle CRC

Tableau des paramètres:

Adresse du Registre

Description des variables

Type de données

Assorti Placer dire Ming

40001

Adresse de l'appareil à partir de la machine

32 bits

Aucun symbole

Type entier long

1 à 99

40002

Taux de Baud de communication

￨

4800

￨

9600

￨

19200

￨

38400

￨

57600

115 200

40003

Bit de contrôle

0 – aucun contrôle

1 – Checkout

2 – contrôle de parité

40004

Type d'accord

1 – accord actif

2 – le Protocole passif

3 – Modbus

40005

Mode simple / Multi - tour

0 – mode simple tour

1 – Mode Multi - tour

40006

Mode alternatif / cyclique

0 – mode alternatif

1 – mode cyclique

40007

Mode de rotation

0 – dans le sens horaire

1 – dans le sens anti - horaire

40008

Résolution d'un tour

1 à 4096

40009

Résolution du module de sortie de quantité analogique

0 à 12 chiffres

1 - 16 chiffres

40010

Valeur limite supérieure du courant de sortie

20 mAétalonnageValeur de référence

12 chiffres: 3276

16 chiffres: 52416

40011

Valeur limite inférieure du courant de sortie

4 mAétalonnageValeur de référence

12 chiffres: 655

16 chiffres: 10483

40012

Valeur de position du cycle

1 ~ 16777216

40013

40014

Valeur de position alternative

40015

40016

Valeur de position correspondante de la limite supérieure de sortie de courant

40017

40018

Valeur de position correspondante de la borne inférieure de sortie de courant

0 ~ 16777216

40019

40020

Valeur positionnée

En écriture, l'encodeur corrige le BIT de juxtaposition zéro

40021

40022

Valeur de la position actuelle de l'encodeur

Lecture seule

40023

RS485PrécautionsPour:

1.Le taux de communication et la distance de transmission sont une contradiction. Plus le taux est élevé, plus la distance de transmission est proche, mais aussi stable, et vice versa.

2.Lorsque les interférences électromagnétiques externes sont fortes, la ligne de mise à niveau externe doit être au niveau haut pour la mise à niveau du codeur, mais il est recommandé de forcer le niveau bas après la fin de la mise à niveau pour éviter que le codeur ne revienne soudainement à zéro en raison des interférences externes.

3.Lorsque les perturbations électromagnétiques externes sont fortes,Le câblage RS485 est préférable avec un câble à double blindage.

4.Lorsque plusieurs codeurs sont connectés à la machine de bits, comme il n'y a pas de parité pour les données retournées par les codeurs, il est recommandé de faire une distinction temporelle entre les données retournées par les codeurs individuels lors de la programmation de la machine de bits.

5.Lorsqu'il y a un moteur électrique dans le système, l'alimentation du codeur doit être isolée des autres sources d'alimentation.

En raison deLe circuit RS485 est sous forme différentielle, a +, B - tout est sous tension, la mise à la terre ou le niveau de mise à la terre normale causera des dommages au circuit RS485

Utilisation de lignes de positionnement (gris)

Lorsque le périphérique doit trouver le zéro ou recalibrer le zéro, s'il vous plaît mettre la ligne grise avec l'alimentation 24V positive courte de 3 - 5 secondes aiguille, après l'heure d'arrivée, s'il vous plaît retirer la ligne grise, c'est l'encodeur devient par défaut pour cette position bit zéro.

Programmation permet l'utilisation de lignes (bleu)

Lors du réglage du mode, le fil bleu de l'encodeur est connecté avec le fil brun et ensemble à une alimentation positive, et le fil blanc est connecté au fil de terre d'alimentation. A ce moment, le débit de communication du codeur est fixé à 19200 bps. Mode non défini, c'est - à - dire lorsqu'il fonctionne normalement, il est recommandé de connecter le cordon bleu avec le cordon blanc et le cordon de terre d'alimentation ensemble.

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