Robot d'inspection de la ceinture

Robot d'inspection de la ceintureIl se compose principalement de l'unité principale d'inspection de la machine à courroie, des rails de plate - forme, de divers types de capteurs, de la plate - forme de gestion et d'autres équipements auxiliaires, etc. Prend en charge la surveillance en ligne en temps réel 24h / 24 et 7j / 7, tous les types de données sont transmis à la plate - forme de gestion via un réseau sans fil, le système analyse les données et transmet les résultats aux mainteneurs sur site; Simultanément, les résultats des données sont stockés localement comme base de données pour l'apprentissage ultérieur de l'optimisation du système. Grâce aux principaux moyens techniques tels que la reconnaissance d'image, la thermométrie infrarouge, la surveillance des vibrations thermiques, la surveillance de la fumée, etc., l'alarme en temps réel et l'alerte précoce en cas de défaillance des rouleaux porte - courroie de transport, de rupture des bords, d'acquisition hétéro - acoustique, d'anomalies de l'équipement et autres sont réalisées.

Robot d'inspection de la ceinturePlateforme de gestion

Le contrôle à distance du robot est réalisé à l'aide d'une plate - forme logicielle installée à l'intérieur d'une station de contrôle à distance dans une salle de contrôle au sol. Dans le même temps, sur la plate - forme logicielle, il est possible de refléter visuellement les informations vidéo et les paramètres acquis par le robot de patrouille. Pour les systèmes d'inspection robotisés pour les scénarios complexes, le back office peut effectuer une planification centralisée et unifiée de plusieurs robots, en tirant pleinement parti de la flexibilité du système et en améliorant l'efficacité globale.

Le robot d'inspection de patrouille peut remplacer le chronométrage de l'inspecteur de patrouille, le pointage, l'achèvement de haute qualité des tâches quotidiennes d'inspection de patrouille de l'équipement, le corps du robot suspendu à la piste dans la zone d'inspection de patrouille pour le fonctionnement alternatif, simulant la marche de la zone d'inspection de patrouille de l'inspecteur de patrouille, le robot d'inspection de patrouille porte une variété de capteurs, l'acquisition en temps réel de l'image, du son, des images thermiques infrarouges et des données de température, de la fumée, de nombreux paramètres de concentration de gaz et d'autres informations, non seulement pour simuler la réalisation de L'opération d'inspection de patrouille de l'inspecteur de « acquisition d'image, de l'acquisition sonore, de la détection de température infrarouge, de la connexion Internet», mais aussi pour l'enregistrement traditionnel irréductible et ne peut pas quantifier Robot d'inspection de patrouille sur la base de l'achèvement des tâches quotidiennes d'inspection de patrouille de l'Inspecteur, ajoute une puissante fonction d'analyse intelligente des données volumineuses, il utilisera les informations numérisées acquises pour un traitement en profondeur avec un algorithme de technologie clé de perception intelligente, une analyse complète, un jugement précis de l'état de fonctionnement actuel de l'équipement et une technologie d'alerte précoce basée sur l'analyse des données volumineuses, pour anticiper les défaillances opérationnelles de l'équipement de l'entreprise, l'alerte précoce.

1, machine de fonction de surveillance vidéo à distance

Le corps humain est équipé d'une caméra HD avec une fonction d'imagerie à faible luminosité. Surveillance vidéo des rouleaux porteurs, des courroies, etc. pendant l'inspection en tournée. Le système peut enregistrer simultanément des vidéos en lumière visible, des vidéos par imagerie thermique infrarouge et des informations audio pour une visualisation en temps réel par le Contrôleur. Lorsqu'une situation soudaine se produit sur le site, les contrôleurs peuvent contrôler l'arrivée rapide du robot sur le site pour voir les anomalies en premier.

2, fonction de surveillance des dommages au rouleau porte - courroie de transport

Le robot d'inspection itinérante est équipé d'une caméra haute définition et d'un thermomètre infrarouge haute précision. Au cours de l'inspection de tournée, le rouleau de levage incliné et le rouleau de levage sont placés séparément pour la mesure de la température, lorsque le rouleau de levage est constaté que la température augmente et atteint un certain seuil, le système émet un message d'alarme. En raison de la grande différence entre les conditions de fonctionnement du site, de la température élevée et basse, la stratégie d'inspection routière utilise la température relative comme base de jugement, réduisant efficacement les erreurs de calcul causées par des facteurs environnementaux, la précision de l'équipement et d'autres facteurs externes.

3, la fonction de surveillance de la sécurité de l'environnement le robot d'inspection de tournée est équipé d'un capteur de fumée, détecte en temps réel les informations environnementales sur la fumée dans les conditions de travail environnantes et la fonction d'alarme de dépassement dans le processus d'inspection de tournée, peut surveiller la sécurité de l'environnement Dans le pont couvert de ceinture, la norme de détection doit répondre aux exigences pertinentes, et télécharger les données de détection et l'emplacement en temps réel dans le back - Office de surveillance du robot, retour au personnel de la salle de surveillance.

4, l'adoption de la caméra de lumière visible HD pointée, capable de capturer clairement l'image du bord de la ceinture, grâce à la technologie de reconnaissance d'image, peut identifier automatiquement la rupture, la fissure et d'autres conditions anormales du bord de la ceinture. Grâce à des capteurs de haute précision et à des algorithmes intelligents, l'état anormal de la ceinture est détecté et signalé en temps réel.

5, l'utilisation d'une caméra intelligente pointée peut effectuer une analyse de surveillance de la partie de course de la ceinture, voir l'image ci - dessous pour l'identification de la partie de course de la ceinture. Fenêtre d'affichage de surveillance de la déviation de la courroie (affichage personnalisé requis par site de projet)

6, le module de détection de déchirure de la ceinture est déployé sous la ceinture, en utilisant le laser pour éclairer latéralement la surface inférieure de la ceinture, à travers la caméra industrielle à grande vitesse pour acquérir en temps réel l'image de la zone d'irradiation du faisceau laser, la source de lumière flexible pour compléter la lumière, l'algorithme de détection visuelle pour analyser intelligemment le calcul, détecter la déchirure de la ceinture, le degré de courbure. Après la mise en service du déploiement de l'équipement et du logiciel, la reconnaissance d'image continue 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, le système alerte automatiquement lorsqu'il détecte les caractéristiques d'une anomalie de la surface de la ceinture et enregistre des captures d'écran, également notées - 13 - dans le tableau d'enregistrement des anomalies de la ceinture de la base de données pour les requêtes ultérieures. Le système scanne la surface en continu à l'aide de bandes laser, détermine intelligemment si la déchirure longitudinale de la ceinture s'est produite et, une fois que la déchirure longitudinale s'est produite, émet immédiatement une alarme et arrête la ceinture. Le système peut remplacer la détection manuelle, réaliser la détection automatique 24 / 7, réaliser la détection en temps opportun des défauts de déchirure longitudinale de la bande transporteuse, l'arrêt en temps opportun, réduire les pertes au minimum. Fenêtre d'affichage de surveillance de la déchirure de la ceinture (affichage personnalisé requis par site de projet)

7, le détecteur de flux est capable de surveiller en temps réel le flux de matériaux qui le traverse, y compris la taille du flux et la direction du flux, et de renvoyer ces informations au système de contrôle, en le reliant au système de contrôle, permettant un contrôle précis du flux de matériaux, tels que le réglage de la vitesse de transport et de la direction des matériaux.

8, la caméra HD embarquée par le robot est capable de capturer clairement l'image du sol sous et autour de la ceinture de transport, grâce à la reconnaissance d'image, à la détection des bords et à d'autres algorithmes, l'image capturée par la caméra est traitée pour identifier la zone de dispersion sur le sol. Ces algorithmes sont capables de distinguer le matériau du fond du sol et de calculer la surface et la distribution du matériau. Le système déclenche automatiquement un mécanisme d'alarme pour informer le personnel du traitement lorsqu'il détecte un épandage au - dessus d'un seuil prédéfini. Diagramme de surveillance des épandages au sol

9, le système fonctionnel de surveillance des bouchons de l'embouchure repose sur un algorithme visuel pour la détection de l'analyse d'état, la précision de l'identification est précise; Les composants de surveillance peuvent être rapidement remplacés, déployés et dotés d'une interface unifiée de démontage rapide; Prend l'installation de point fixe, adopte la fixation de vis, peut être assemblée rapidement sur le site, sans soudure; Le dispositif de surveillance distribuée peut afficher la position approximative du dispositif sur la carte électronique du client USR; Le client USR dispose de fonctionnalités telles que le déploiement, l'affichage, l'alerte d'anomalie, les journaux de surveillance, etc., et l'app peut recevoir des notifications d'alerte de risque correspondantes; Le serveur local peut émettre un signal de nœud passif pour le contrôle de la liaison par courroie.

10, fonction d'acquisition hétéroscopique la fonction de détection d'acquisition hétéroscopique de la ceinture de transport comprend principalement l'acquisition et l'analyse du signal sonore et l'identification et l'alerte précoce des situations anormales. Grâce aux micros embarqués sur le corps du robot, le système est capable de capturer en temps réel les variations sonores pendant le fonctionnement de la courroie pour identifier des anomalies telles que la hétéronomie du rouleau de levage, le glissement de la courroie, la déchirure, etc. 11, fonction de surveillance anormale de l'équipement de transmission l'équipement de transmission est l'équipement de base de la courroie de transport, contient principalement le moteur d'entraînement, le réducteur de vitesse, le tambour de tête et de queue, le tambour de changement de direction, etc., en général, chaque équipement doit installer 2 capteurs de vibration, le principe de détection est principalement d'acquérir la valeur de vibration de la position du roulement pendant le fonctionnement de chaque équipement et de tracer l'état du spectre, avec le modèle de base de données pour la classification, pour tirer des informations de défaillance pour l'alarme ou l'alerte précoce À l'aide d'un capteur de vibration thermique, la température de chaque objet détecté est collectée en temps réel, ainsi que les données de secousse et une courbe de variation dynamique est tracée. Les données sont converties en données Ethernet par le serveur de port série, qui sert de source de données pour le logiciel de gestion de la machine montante pour juger de l'état de fonctionnement de l'appareil.

12, le robot d'inspection de tournée autonome avec fonction de contrôle à distance peut décider de manière autonome si la courroie de transport fonctionne ou non, lorsque la courroie de transport commence à fonctionner et atteint un état stable, le robot d'inspection de tournée commence automatiquement l'inspection de tournée aller - retour, peut choisir différentes stratégies d'inspection de tournée en fonction des besoins réels. Le mode de visite manuelle peut être activé lorsqu'une panne urgente se produit sur le site ou que certains endroits nécessitent une inspection temporaire, et l'utilisateur utilise la plate - forme de gestion côté PC pour contrôler à distance le robot, y compris l'avance, le recul, l'arrêt, la vitesse de modification, etc., afin que le robot atteigne un site temporaire pour inspection. Mode de contrôle du robot (Commande manuelle avec commutation automatique de la tournée)

13, le robot autonome de fonction d'évitement d'obstacles a la fonction d'évitement d'obstacles de sécurité, il s'arrêtera automatiquement lorsqu'il rencontrera des obstacles ou des personnes, et émettra une alarme, après que les personnes ou les obstacles ont été enlevés, il continuera automatiquement la tâche d'action en cours.

14, le robot de fonction d'auto - test de robot comme le corps principal du système d'inspection de tournée, portant l'équipement principal d'inspection à l'extrémité avant pour recueillir toutes sortes d'informations de données. Afin de garantir le travail quotidien du robot, le robot effectuera un auto - test avant de lancer l'inspection de tournée, le contenu de l'auto - test comprend l'imageur thermique infrarouge, la caméra HD, le moteur, la PTZ, le stockage interne et divers capteurs, etc. si des anomalies de composants sont trouvées, une indication de l'état anormal est donnée et les informations d'anomalie du système sont téléchargées dans le back - Office de surveillance, ce qui facilite la détection des défaillances par le personnel d'exploitation et de maintenance. Temps de traitement, améliorer l'efficacité de la résolution des défaillances.

15, le robot d'inspection de la fonction de localisation de la panne est équipé d'un odomètre, tandis que le localisateur magnétique fixe le long de la voie est utilisé pour l'étalonnage de positionnement global assisté, le robot d'inspection de la patrouille peut rapidement localiser le point de défaillance par le biais du localisateur magnétique pré - installé et du système de kilométrage, et transmettre des informations d'alerte précoce en temps réel au personnel sur le terrain pour le traitement, mais peut également corriger les informations de l'odomètre en temps réel, télécharger les informations de localisation du robot d'inspection actuel en temps réel. Lors du déploiement de la pré - construction, de la construction de la carte, selon les besoins, le numéro du porte - rouleaux, - 17 - ce numéro correspond au point de repère de la carte, le personnel de maintenance peut trouver le point de défaillance en fonction du contenu et du numéro de l'alarme pour effectuer la réparation.

16, analyse des défauts et fonction d'alerte précoce lors de l'inspection robotique, les données de température de tous les rouleaux de levage seront collectées tout au long du processus et transmises à la plate - forme de gestion. La plate - forme analyse les données, filtre, dessine la courbe de changement de température récente, juge le mouvement de l'état de santé du rouleau porteur, tandis que le système prend en charge l'exportation des rapports d'état, fournissant une base de référence pour le Département d'exploitation et de maintenance de l'équipement.

17, Robot d'inspection de patrouille fonction de charge autonome Robot d'inspection de patrouille surveille la situation de charge en temps réel et la position actuelle de la distance de la pile de charge, en fonction de la stratégie de recharge autonome, navigue de manière autonome à la pile de charge de la station d'accueil et démarre automatiquement la charge. Le robot utilise la pile de charge de contact, le temps de charge est d'environ 2h. Lorsque le robot a terminé la tournée ou que la faible quantité d'énergie doit être chargée, le retour à la pile de charge déclenchera l'interrupteur en place, après confirmation de la position, le signal d'ouverture de la charge sera envoyé au système, la pile de charge allume immédiatement la charge; Une fois que le robot est complètement chargé, il envoie un signal à la pile de charge pour arrêter la charge. Station d'accueil robotique, schéma de l'apparence de l'unité de dépoussiérage (personnalisé en fonction de l'espace du site)

18, Robot d'inspection de tournée fonction autonome de dépoussiérage de la ceinture de transport sur le site de fonctionnement de l'environnement de la poussière est grande, l'unité robotique répond à l'indice ip66 imperméable à l'eau et à la poussière, mais la poussière peut être attachée à la caméra et à la surface de la caméra d'imagerie thermique, ce qui provoque des interférences avec la reconnaissance d'image, la mesure de la température, de sorte que l'ensemble du dispositif de dépoussiérage de la machine est déployé Avant l'entrée du robot dans la station d'accueil, démarrez la fonction de dépoussiérage de la machine entière, dépoussiérez les parties clés du robot, après le dépoussiérage, entrez dans la station d'accueil pour charger, amarrer.

19, l'analyse des données d'inspection opérationnelle et d'entretien et l'interface d'analyse des données de la fonction d'enquête sont divisées en enregistrements d'alarme d'équipement, informations d'alarme d'ontologie de robot, statistiques, statistiques d'alarme d'équipement, etc. Les requêtes d'historique incluent les requêtes de rapport, les requêtes de résultat de tâche d'historique, deux grands modules. Requête de rapport fournit une requête pour tous les résultats historiques des points de mesure examinés par le robot sur une période de temps, prend en charge l'exportation de rapports Excel ou PDF. Les requêtes de résultats de mission historiques peuvent être classées par tâche pour afficher les résultats de la mission historique dans les résultats - 18 - qui contiennent des informations sur le point de mesure inspecté dans cette mission et des informations historiques sur ce point de mesure, y compris des images prises en lumière visible, des images infrarouges, etc.

20, fonction de carte en temps réel le module de carte de l'arrière - plan du robot affiche les informations cartographiques du robot en temps réel, contient le chemin de la carte, l'emplacement RFID, l'emplacement du point de contrôle du robot et l'emplacement en temps réel du robot quatre éléments principaux. La carte prend en charge le zoom manuel, le mouvement de glisser, l'affichage plein écran, l'opération de masquage des éléments.

21, le robot fonctionnel d'affichage d'alerte analyse les résultats des données surveillées, peut afficher des indicateurs hors limites d'alerte, tels que la température ultra - élevée, les indicateurs d'information environnementale ultra - élevés. Il peut également alerter sur ses propres anomalies, aider le personnel d'exploitation et de maintenance à localiser rapidement les problèmes et à faciliter l'exploitation et la maintenance.

22, la fonction de stockage de données de la vidéo, des photos et des données générées par l'inspection itinérante est conservée pendant au moins un mois, et fournit une fonction de sauvegarde redondante automatique des données d'inspection itinérante, qui prend en charge la surveillance de la vidéo en temps réel. Fournit une fonction d'exportation de données d'inspection itinérante pour assurer la conservation à long terme des données historiques.

23, fonction de journalisation du système le système d'arrière - plan du robot prend en charge la fonction de journalisation, qui peut enregistrer le comportement de l'utilisateur en ce qui concerne la connexion, les paramètres, les opérations du robot, etc., ce qui facilite la gestion ultérieure des opérations et de la maintenance.

24, la fonction d'interphone vocal du robot doit porter le module d'interphone vocal, le personnel en arrière - plan peut avoir une conversation en temps réel via le commutateur d'interphone vocal et sur le terrain, le personnel sur le terrain n'a pas besoin de faire des opérations superflues, à côté du robot peut répondre en temps réel.

25, la fonction d'analyse intégrée des données du système de surveillance distribué améliore l'efficacité opérationnelle globale et la sécurité en construisant une plate - forme de gestion intégrée, permettant une gestion et un contrôle centralisés de plusieurs systèmes de surveillance. Le système fournit des interfaces de données standard qui facilitent l'intégration et le partage des données avec d'autres systèmes tels que les systèmes d'alarme incendie, les systèmes de contrôle du transport, etc.