Caméra à lumière structurée binoculaire de haute précision

Projection de lumière structurée: Tout d'abord, la lumière structurée est projetée sur l'objet cible à l'aide d'un projecteur. La lumière structurée est généralement émise par une source de lumière infrarouge ou visible et est spécialement codée ou modulée, par example à l'aide d'un réseau ou d'un motif de taches. La lumière structurelle projetée produit des motifs clairs et sombres ou déformés sur la surface de l'objet cible.

Caméra binoculaire: un appareil photo binoculaire (généralement deux caméras) prend simultanément des photos de l'objet cible en même temps que la projection de la lumière structurée. Les deux caméras sont situées chacune à une certaine distance et simulent généralement l'espacement de l'œil humain. La caméra enregistre le motif de la projection de la lumière structurée sur l'objet cible et l'apparence de l'objet cible.

Acquisition d'image: l'appareil photo capture deux images, l'image de l'œil gauche et l'image de l'œil droit. Dans ces deux images, la projection de lumière structurée crée des distorsions ou des décalages sur l'objet cible qui contiennent des informations sur la profondeur de l'objet cible.

Traitement d'image: en calculant la différence entre les images capturées par les deux caméras gauche et droite, il est possible de déduire des informations de profondeur sur la surface de l'objet cible. En combinaison avec les différences des motifs de la projection de lumière structurée et de l'image binoculaire, il est possible de générer un modèle de nuage de points tridimensionnel de l'objet cible, c'est - à - dire un modèle de forme tridimensionnelle constitué de plusieurs points.

Mesure et reconstruction: Enfin, avec le modèle de nuage de points tridimensionnel résultant, il est possible de mesurer, d'analyser ou de reconstruire la forme et les dimensions de l'objet cible.