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Courriel
13803026441@126.com
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Téléphone
13803026441
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Adresse
Haitai Development No.8, zone industrielle Huayuan, Binhai Gaoxin District, Tianjin
Développement technologique Cie., Ltd de Tianjin ZhiYe Times
13803026441@126.com
13803026441
Haitai Development No.8, zone industrielle Huayuan, Binhai Gaoxin District, Tianjin
L'ère ZhiYeRobot d'inspection de tournée intelligentC'est un dispositif intelligent de type composite qui intègre le mouvement autonome, le réglage de la hauteur, le fonctionnement collaboratif à deux bras, il utilise le châssis Mobile comme porteur, avec le module de colonne relevable et le bras robotique double, à la fois par laser SLAMLa navigation permet d'éviter les obstacles de manière autonome, de se déplacer de manière ponctuelle et de couvrir différentes hauteurs de la zone de travail à l'aide de la fonction de levage, tandis que le double bras robotique soutient le contrôle de la force, le guidage visuel et d'autres interactions intelligentes, ce qui peut accomplir diverses tâches telles que la manutention, la palettisation, l'assemblage, l'enseignement et la formation pratique. Le principal avantage de ce robot est'ModulaireLe +Haute flexibilité', le châssis mobile garantit la capacité de travail autonome dans l'espace, les colonnes élévatrices étendent la plage de fonctionnement dans la direction verticale, les bras mécaniques doubles permettent l'exécution Collaborative d'actions complexes, tout en soutenant l'interface de développement secondaire ouverte, l'adaptationROSLa fusion de systèmes et de capteurs multiples, alliant utilité industrielle et extensibilité scientifique, est typique des robots collaboratifs composites actuels. Scénarios d'application: fabrication industrielle, entreposage logistique, santé médicale, services de restauration, éducation et recherche scientifique.

Paramètres techniques
Dimensions du châssis:510 * 650 * 216mm
Mode d'entraînement: deux roues différentielles
Vitesse:1,5 m/s
Angle de montée:5°
全局定位精度:±10mm/±3°
Système de navigation: Deep Smart camera1Le Groupe,IMU+Le codeur1Groupe, lidar1Groupe, contact de sécurité1Groupe, ultrasons2groupe
Degré de liberté:6
Charge nominale:5 kgUn seul bras
Exposition de bras:610 mm
Précision de positionnement répétée:± 0,05 mm
Poids mort:7,2 kgUn seul bras
Interface de communication: port réseau/ WIFI / RS485
Forme de frein articulaire:1 ~ 3Fermeture rigide des articulations,4 ~ 6Fermeture souple des articulations