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Développement technologique Cie., Ltd de Tianjin ZhiYe Times
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Robot d'inspection de tournée intelligent

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Vue d'ensemble
Le robot intelligent d'inspection de tournée de l'ère ZhiYe est un équipement intelligent composite qui intègre le mouvement autonome, le réglage de la hauteur et le fonctionnement collaboratif à deux bras, il utilise le châssis Mobile comme transporteur, avec le module de colonne relevable et le bras robotique double, à la fois l'évitement autonome des obstacles, Le Mouvement de pointage grâce à la navigation SLAM laser, et peut couvrir la zone de travail de différentes hauteurs à l'aide de la fonction de levage, tandis que le double bras robotique soutient le contrôle de la force, le guidage visuel et d'autres interactions intelligentes, peut accomplir diverses tâches telles que la manutention, la palettisation, L'assemblage, l'enseignement et la formation.
Détails du produit

L'ère ZhiYeRobot d'inspection de tournée intelligentC'est un dispositif intelligent de type composite qui intègre le mouvement autonome, le réglage de la hauteur, le fonctionnement collaboratif à deux bras, il utilise le châssis Mobile comme porteur, avec le module de colonne relevable et le bras robotique double, à la fois par laser SLAMLa navigation permet d'éviter les obstacles de manière autonome, de se déplacer de manière ponctuelle et de couvrir différentes hauteurs de la zone de travail à l'aide de la fonction de levage, tandis que le double bras robotique soutient le contrôle de la force, le guidage visuel et d'autres interactions intelligentes, ce qui peut accomplir diverses tâches telles que la manutention, la palettisation, l'assemblage, l'enseignement et la formation pratique. Le principal avantage de ce robot est'ModulaireLe +Haute flexibilité', le châssis mobile garantit la capacité de travail autonome dans l'espace, les colonnes élévatrices étendent la plage de fonctionnement dans la direction verticale, les bras mécaniques doubles permettent l'exécution Collaborative d'actions complexes, tout en soutenant l'interface de développement secondaire ouverte, l'adaptationROSLa fusion de systèmes et de capteurs multiples, alliant utilité industrielle et extensibilité scientifique, est typique des robots collaboratifs composites actuels. Scénarios d'application: fabrication industrielle, entreposage logistique, santé médicale, services de restauration, éducation et recherche scientifique.


具身智能巡检机器人


Paramètres techniques

Dimensions du châssis:510 * 650 * 216mm

Mode d'entraînement: deux roues différentielles

Vitesse:1,5 m/s

Angle de montée:

全局定位精度:±10mm/±3°

Système de navigation: Deep Smart camera1Le Groupe,IMU+Le codeur1Groupe, lidar1Groupe, contact de sécurité1Groupe, ultrasons2groupe

Degré de liberté:6

Charge nominale:5 kgUn seul bras

Exposition de bras:610 mm

Précision de positionnement répétée:± 0,05 mm

Poids mort:7,2 kgUn seul bras

Interface de communication: port réseau/ WIFI / RS485

Forme de frein articulaire:1 ~ 3Fermeture rigide des articulations,4 ~ 6Fermeture souple des articulations