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Bâtiment a, 6ème étage, 228, route de Buji - Jihua, district de Longgang, Shenzhen 602
Shenzhen pengjin Technology Co., Ltd
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18320930029
Bâtiment a, 6ème étage, 228, route de Buji - Jihua, district de Longgang, Shenzhen 602
悟界·真位 RTK M30

悟界·真位 RTK M30Est le phare de la technologie RTK de positionnement de fusion Laser - vision 3D de la série Huawei Dual micro, au cœur de laquelle se trouve la mesure sans contact VI - lidar avec le moteur sfix 2.0, en mettant l'accent sur les scénarios d'occlusion complexes sous « premier degré, deuxième degré», adaptés aux scénarios difficiles de RTK traditionnels tels que les villes / forêts denses / ruelles.
positionnement
Avantage principal: 860 000 points de fréquence laser 3D + vision HD + GNSS + fusion profonde par guidage inertiel, occlusion modérée à sévère stable 5cmAbsoluPrécision, l'occultation complète dans les 20 mètres est toujours stable contrôle 5cm, multi - test ne sautent pas.
Scénarios applicables: mesure de vieilles cellules / forêts denses / allées, mesure sans contact de zones sans GNSS, calcul de carrés (balayage d'un tour à un point, précision de 99,98%), navigation ar en direct + échantillonnage visuel.
Efficacité opérationnelle: le mode VI - lidar peut calculer les coordonnées par lots du point de sélection de la photo à distance, contrôle stable de la précision de 5 cm dans les 15 mètres, aucun alignement de barre d'appui nécessaire, évitez les points dangereux / difficiles à atteindre.
Caractéristiques du produit
Paramètres techniques
Classification |
Nom du paramètre |
Indicateurs |
Suivi par satellite [1] |
Système satellite |
BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
Soutenez Beidou trois générations, soutenez cinq étoiles vingt et un points de fréquence | ||
Suivi par satellite |
BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
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GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | ||
GLONASS: G1, G2, G3 | ||
Galileo : E1, E5a, E5b, E6* | ||
QZSS : L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||
IRNSS/NavIC : L5* | ||
SBAS: L1C/A* | ||
Nombre de canaux |
1408 |
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Fiabilité de l'initialisation |
99,99% |
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Différence de base d'étoiles |
soutien |
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定位性能 |
Précision statique |
Précision du plan: ± (2,5 + 0,5 × 10 - 6 × d) mm |
Précision d'élévation: ± (5 + 0,5 × 10 - 6 × d) mm | ||
RTK精度【2】 |
Précision du plan: ± (8 + 1 × 10 - 6 × d) mm |
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Précision d'élévation: ± (15 + 1 × 10 - 6 × d) mm | ||
Précision de mesure d'inclinaison IMU |
8 mm + 0,3 mm/° d'inclinaison |
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Précision de mesure sfix [3] |
Il y a des zones de signaux satellites avec une précision absolue de ± 3 cm (2σ); |
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Zone sans signal satellite, dans un rayon actif de 20 m, avec une précision absolue de ± 5 cm (2σ); | ||
Prise en charge de l'initialisation sans sensation sfix, inclinaison 0 ~ 360 ° mesurable | ||
Vi - lidar précision de mesure |
La prise de vue est immédiatement mesurable, plusieurs points peuvent être mesurés à la fois, grande portée 20 m; |
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Il y a une zone de signal satellite, à moins de 15 m de distance de fonctionnement, avec une précision typique de ± 5 cm; | ||
Aucune zone de signal satellite, sfix plus aucune crainte d'occlusion, Panorama mesurable; | ||
Mesure d'inclinaison IMU |
Taux de renouvellement IMU |
200 Hz |
Angle d'inclinaison |
0 - 60° |
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Calibration IMU |
Aucun étalonnage requis, non perturbé par les champs magnétiques |
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Initialisation sans sensation |
soutien |
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Lidar |
Mesure de distance |
30 m @ 10% de réflectivité |
70 M @ 80% de réflectivité | ||
FOV |
360° horizontalement, 90° verticalement |
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Niveau de sécurité de l'œil humain |
Classe 1 (iec60825 - 1: 2014) Sécurité oculaire humaine |
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Zone aveugle proche |
0,5 m |
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Fréquence des points |
860 544 Points / S (mode écho unique) |
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Précision (valeurs typiques) |
1,5 cm (1 σ) |
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Résolution angulaire |
0,4° (H)* 0,947° (V) |
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Nombre de lignes |
96 |
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Longueur d'onde laser |
940 nm |
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Caméra VI - lidar |
Pixels |
8 millions de téléfocus HD |
Ouverture |
F/2.2 |
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FOV |
77,5° (H)* 48,8° (V) |
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Bonne gamme d'imagerie |
5 - 20 mètres |
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fonction |
Vi - lidar mesure sans contact, Ar navigation en direct |
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Caméra à colorier |
Pixels |
2 millions, double prise |
Ouverture |
F / 2,4 ~ F / 2,8 |
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FOV |
Champ de vision binoculaire combiné 130° (h) * 46° (v) |
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fonction |
Coloration grand angle, nuage de points true color |
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Caméra inférieure |
Pixels |
2 millions |
Ouverture |
F / 2,4 ~ F / 4 |
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FOV |
90° |
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fonction |
Échantillonnage visuel AR |
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Caractéristiques physiques |
taille |
208mm (L) * 162,0mm (L) * 95,5mm (H) |
poids |
1,39 kg |
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matière |
Alliage de magnésium |
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température de fonctionnement |
-20℃~+55℃ |
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Température de stockage |
-40℃~+75℃ |
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Protection lidar |
Livré en standard avec housse de protection |
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Caractéristiques électriques |
batterie |
7.2V / 9900mAh / 71.28Wh |
Consommation électrique |
Scan sfix / VI - lidar / nuage de points: environ 15W; |
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Mode RTK: environ 4w | ||
Endurance [4] |
Scan sfix / VI - lidar / nuage de points: 5 heures de travail continu; |
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Mode RTK: autonomie typique de 22 heures | ||
Charge rapide |
Prend en charge la charge rapide du Protocole PD de 30 W; |
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Charge pendant 2 heures, récupère 50% de la charge; 5 heures pleines | ||
Alimentation externe |
Soutenir l'alimentation électrique mobile; Prise en charge de l'alimentation externe 9V, 12V, 15V |
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Communication et stockage de données |
connexion Wi-Fi |
norme IEEE 802.11g |
IEEE 802.11ac VHT80 CH42 et 155 | ||
Bluetooth |
5.0 & 4.2 +EDR, Compatible vers le bas |
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Radio |
Station de réception intégrée 410 - 470 MHz |
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Prise en charge du Protocole de transfert Huawei / tt450 / transparent | ||
Stockage |
64 Go de stockage (prend en charge 1 heure de plus pour un seul Scan continu sur site, prend en charge 30 heures de stockage de données de scan de nuage de points); |
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Soutien à l'expansion externe 1tb | ||
USB |
Type-C USB V3.0, Support téléchargements de données |
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Sortie de données |
RTCM 2.x, RTCM 3.x, entrée / sortie CMR |
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HCN, RINEX 2.11, 3.02 | ||
Sortie NMEA 0183 | ||
Client | ||
Prise en charge de la sortie sans post - traitement au format las nuage de points (avec coordonnées GEO) | ||
Interaction utilisateur |
voyant |
1 x lumière satellite + 1 x lumière de données différentielles |
bouton |
Clé d'alimentation / confirmation |
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Page Web |
Support des pages Web côté PC / mobile |
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Contrôleurs & logiciels |
contrôleur |
Hce600, lt800 et autres contrôleurs pouvant exécuter un logiciel de géolocalisation |
logiciel |
Géodésie / coprocess / logiciel de terrassement et de calcul de section tiers |