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No.88 route du grand milieu, Jizhen, Jingjiang, Jiangsu
Jiangsu Space Power Électromécanique Co., Ltd
13901428801
No.88 route du grand milieu, Jizhen, Jingjiang, Jiangsu
Introduction au système spfd pour convoyeur à bande
1) Introduction au système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent intelligent pour convoyeur à bande
Le système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent intelligent (spfd) est un nouveau produit de système d'entraînement de convoyeur à bande développé et produit par Jiangsu Aerospace, basé sur la technologie de conversion de fréquence à aimant permanent. Comparé aux unités traditionnelles, le système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent présente de nombreux avantages tels que la faible vitesse, le grand couple, l'efficacité de transmission élevée, le fonctionnement en douceur, la structure compacte et l'espace occupé. Il convient à toutes sortes de conditions de travail difficiles. C'est le système d'entraînement idéal pour les convoyeurs à bande actuels.
2) Système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent intelligent pour convoyeur à bande
Le système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent se compose d'un moteur électrique à conversion de fréquence à aimant permanent, d'un système de contrôle de conversion de fréquence intelligent dédié, d'un dispositif de contrôle du système et d'un système de refroidissement.
① Le moteur électrique à convertisseur de fréquence à aimant permanent réalise un démarrage en douceur du convoyeur à bande grâce au couple de sortie du moteur à entraînement direct par commande de convertisseur de fréquence intelligente dédiée, réalisant l'équilibre du couple de l'entraînement multimoteur du convoyeur à bande. Le système a des caractéristiques exceptionnelles de couple élevé à basse vitesse, qui répondent bien au besoin de démarrage en douceur et en charge lourde du convoyeur à bande. Sans boîte de vitesses, simplifiez la chaîne de transmission et réduisez efficacement les coûts de maintenance.
② le dispositif de contrôle du système, le dispositif de contrôle du système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent est contrôlé par un boîtier de contrôle spécial, qui contrôle de manière centralisée chaque équipement du système (y compris le moteur à aimant permanent, le convertisseur de fréquence intelligent spécial et son système de refroidissement) et Collecte diverses informations dans le système de traitement (température du stator et du roulement du moteur à aimant permanent, température, pression, humidité de chaque système de refroidissement, etc.) pour protéger le système en temps réel. Le boîtier de commande réserve plusieurs interfaces de communication, prend en charge Ethernet, Modbus, Profibus et Remote I / 0.
Le système de refroidissement ③ est un système de refroidissement par eau à circulation externe indépendant conçu pour la recherche et le développement d'un moteur électrique à entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent et d'un contrôleur intelligent dédié, qui est une partie importante de l'ensemble du système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent spfd.
3) Caractéristiques du système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent intelligent pour convoyeur à bande
Sûr et fiable
· aucun système de réduction de vitesse, entraînement direct, le système fonctionne plus en douceur, moins de vibrations, moins de bruit et une fiabilité accrue;
· démarrage à fréquence variable, réglage de la vitesse à fréquence variable, impact réduit sur la bande et l'équipement;
· bonne contrôlabilité, l'équilibre de puissance Multi - entraînement du convoyeur à bande peut être réalisé par le contrôle de fréquence variable;
· réactifs de distribution et dispositifs de filtrage à convertisseur de fréquence qui n'impactent pas le réseau électrique et n'interfèrent pas avec d'autres équipements;
Sans entretien
· aucun système de réduction de vitesse et système hydraulique associé, réduction du volume et des coûts d'entretien;
Économie d'énergie et haute efficacité
· aucun système de réduction de vitesse, efficacité mécanique 100%.
Contrôle intelligent
· le système a des caractéristiques de sortie de couple complet à vitesse zéro pour réaliser le démarrage de charge lourde;
· avec fonction de bande d'essai à basse vitesse;
· contrôle de couple direct, double boucle fermée (anneau de vitesse, anneau de courant) pour réaliser l'équilibre Multi - entraînement;
· contrôle de fréquence variable pour réaliser le démarrage de la courbe « s» du convoyeur à bande, le stationnement et la vitesse de fonctionnement du ruban peut être ajustée en fonction de la charge;
4) Système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent par rapport au système d'entraînement traditionnel
| Mode de conduite Comparer les projets | Moteur asynchrone + coupleur hydraulique + Système d'entraînement du réducteur | Moteur asynchrone + Système d'entraînement CST | Convertisseur de fréquence + moteur asynchrone à fréquence variable + Système d'entraînement du réducteur | Système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent |
| Forme de la structure | Moteur + Synthétiseur gluant hydraulique + Réducteur de vitesse | Moteur + CST | Convertisseur de fréquence + moteur + réducteur | Convertisseur de fréquence DTC + moteur à aimant permanent |
|
Performance Soft Start, Soft stop | Mauvaise performance à basse vitesse | Performance à basse vitesse, général, peut atteindre un arrêt doux | Peut réaliser un démarrage en douceur, un arrêt en douceur | Peut réaliser des situations de charge lourde à basse vitesse Démarrage de la courbe s Temps de démarrage réglable large gamme Démarrage doux, bonne performance d'arrêt en douceur |
| Performance de régulation de vitesse | La différence | Général | Bonne performance de régulation de vitesse | Haute précision de régulation de vitesse Vitesse de réponse rapide, pas de régulation polaire |
|
Puissance Multi - machine Équilibre de couple |
Moins bon Sur plusieurs machines ne peut pas atteindre l'équilibre de puissance grande perte mécanique | Général Peut réaliser un équilibre Multi - machines | Peut réaliser un double contrôle en boucle fermée Haute précision de contrôle | Peut réaliser un double contrôle en boucle fermée Haute précision de contrôle |
| Ceinture d'essai | Ne peut pas | Vitesse de bande réglable | Vitesse de bande réglable | Vitesse de bande réglable |
| Facteur de puissance | Faible | Faible | Plus élevé | Sur une large plage de charge Maintenir un facteur de puissance élevé |
| efficacité | Faible | Général | Plus élevé | Haute efficacité sur une large plage de charge |
| Coûts de fonctionnement | Haute, changement d'huile régulier requis | Général, changement d'huile régulier requis | Général, changement d'huile régulier requis | Faible Bon effet d'économie d'énergie sans entretien de base |
| Frais d'entretien et de pièces de rechange | Coûts de maintenance élevés | Équipement complexe, frais de maintenance élevés | Coûts de maintenance mécanique plus élevés | Aucune maintenance partielle mécanique Accessoires électroniques commodes |
| Volume, poids | Grand volume, grand poids | Plus grand volume | Armoire standard / poids léger | Petite taille / poids léger |
| Contrôle et communication | Ne peut pas être contrôlé automatiquement | Contrôle complexe | Interface de communication ouverte et standardisée enrichie | Interface de communication ouverte et standardisée enrichie |
II. Système spfd pour convoyeur à bande
1) Description du type
① selon l'environnement d'utilisation du site de l'utilisateur et les exigences de classe de tension, le système spfd de convoyeur à bande est divisé en quatre séries de base:
| Exigences de condition de travail | Composition du système | Classe de tension | Gamme de puissance |
| Série basse pression pour utilisation sous les puits de mine de charbon avec isolation contre les explosions et exigences de type sécurité intrinsèque | Série tbvf antidéflagrant type à aimant permanent triphasé synchrone convertisseur de fréquence pour l'exploitation minière série bpj1 antidéflagrant et sécurité intrinsèque convertisseur de fréquence AC | 380V / 660 / 1140V | 30kW à 1000kW |
| Série haute pression pour utilisation sous les puits de mine de charbon avec isolation contre les explosions et exigences de type sécurité intrinsèque | Tbvf série haute tension antidéflagrante type 3 Phase Permanent aimant synchrone convertisseur de fréquence moteur électrique pour l'exploitation minière Bpjv série antidéflagrante et sécurité intrinsèque convertisseur de fréquence AC haute tension | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW à 2000kW |
| Série basse pression pour utilisation dans un environnement général | Moteur synchrone à aimant permanent à variation de fréquence triphasée de la série tptyc Convertisseur de fréquence AC série BP | 380V / 660 / 1140V | 30kW à 1000kW |
| Série haute pression pour utilisation en environnement général | Série tptyc haute tension triphasé convertisseur de fréquence à aimant permanent synchrone moteur électrique série bpg convertisseur de fréquence AC haute tension | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW à 2000kW |
② pour répondre aux exigences de l'utilisateur pour différentes tailles de profil, le moteur à aimant permanent correspond à trois numéros de siège différents s, m et L.
③ en plus de la taille de base du Siège, le système spfd de Jiangsu Space Company offre une personnalisation personnalisée spécialisée pour répondre aux différentes exigences d'installation de transport et aux conditions d'utilisation sur site.
1) Description du type
① moteur électrique à conversion de fréquence à aimant permanent en option
Déterminer la vitesse du moteur
En fonction de la vitesse de rotation du moteur calculée, sélectionnez la vitesse nominale du moteur qui est proche de celle - ci, la vitesse standard est de 60, 75, 90, 120 tr / min, si aucune vitesse de rotation n'est proche de celle - ci, veuillez contacter le Département de technologie spatiale de Jiangsu.
Déterminer le modèle du moteur
Sélectionnez le moteur en fonction du couple souhaité lorsque la vitesse de rotation réelle est inférieure à la vitesse nominale du moteur; Alors que la vitesse de rotation réelle est supérieure à la vitesse nominale du moteur, sélectionnez le moteur en fonction de la Puissance requise. En résumé, dans tous les cas, il est nécessaire de garantir un couple suffisant au moteur dans la plage de vitesses de rotation.
Déterminer le refroidissement, le mode d'installation
La série principale adopte la méthode d'installation horizontale, pour d'autres méthodes d'installation telles que le système de refroidissement, veuillez contacter le Département de technologie spatiale de Jiangsu.
2) Informations de commande de moteur électrique à fréquence variable à aimant permanent
| modèle | Exigences de protection contre les explosions | Tension nominale | Gamme de puissance | Plage de vitesse de rotation | Mode d'installation | Mode de câblage | Niveau de protection | Classe d'isolation | Travail de refroidissement 方式制式 | Vitesse de vibration | Normes de bruit | Mode de contrôle | Environnement d'utilisation | ||
| Série tbvf | Protection contre les explosions | 380V 660V 1140V | 30kW ~ 1000 kW |
60 tours par minute ~ 120 tours par minute | Horizontal an Charger ou presser Besoins du client Demander l'installation | Y/△ | IP55 | 180H | Refroidissement par eau L'IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB A droit de comptage | Tourner directement Contrôle de moment / Contrôle vectoriel Fabriqué | Une altitude ne dépassant pas 1000 m; Pression atmosphérique de 80 à 110 kPa; Température de l'air ambiant du moteur électrique au fil des saisons Changement de noeud, mais pas plus de 40 ℃ (Remarque: si le moteur dépasse l'altitude 1000m、 Température maximale supérieure à + 40 ℃, température minimale de l'air ambiant Lorsqu'il est utilisé dans des conditions de degré - 15 ℃ Devrait être comme spécifié par gb755 - 2008 | |
| 3,3 kV 6 kV 10 kV | 220 kW ~ 2000 kW | 60 tours par minute ~ 90 tr/min | Y pour | 155F | mm/s | ||||||||||
| TPTYC série | Non antidéflagrant | 380V 660V 1140V | 30kW ~ 1000 kW | 60 tours par minute ~ 120 tours par minute | Horizontal an Charger ou presser | Y/△ | IP55 | 180H | Refroidissement par eau L'IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB A droit de comptage | Tourner directement Contrôle de moment / Contrôle vectoriel | Ou solution négociée entre l'offre et la demande. ) et Catégorie antidéflagrante disponible: Utilisation sous les puits de charbon avec mélange de méthane et risque d'explosion de poussière de charbon; 2, utilisé dans un environnement sans destruction de gaz et de vapeur d'isolation métallique. | |
| 3,3 kV 6 kV 10 kV | 220 kW ~ 2000 kW | 60 tours par minute ~ 90 tr/min | Besoins du client Demander l'installation | Y pour | 155F | mm/s | |||||||||
② paramètre de commande de moteur électrique à fréquence variable à aimant permanent
Les moteurs à aimants permanents sont divisés en série tbvf antidéflagrante et série tptyc non antidéflagrante.

Iii. Option de convertisseur de fréquence spécial
Boîtier de variateur de fréquence universel série BP
Bpj1 série antidéflagrante et sécurité intrinsèque convertisseur de fréquence AC
Introduction aux Convertisseurs de fréquence spécifiques spfd
Le convertisseur de fréquence spécial spfd est le dernier type de convertisseur de fréquence spécial pour le système d'entraînement direct à aimant permanent produit par Notre société, qui introduit la technologie de contrôle de base étrangère, adopte le contrôle de couple direct / contrôle vectoriel sans capteur de vitesse, qui peut réaliser un contrôle précis du moment sans codeur. Le convertisseur de fréquence spécial spfd a une efficacité élevée, une compatibilité électromagnétique supérieure et une forte capacité d'adaptation à l'environnement, ce qui peut minimiser les interférences avec le réseau électrique et les équipements environnants et répondre pleinement à toutes sortes de conditions de travail.
Options de convertisseur de fréquence dédié
① adaptation de tension
Choisissez la même classe de tension d'alimentation que le moteur, le convertisseur de fréquence spécial spfd a 380v, 660v, 1140v trois classes de tension en option.
② correspondance de puissance
Puissance du convertisseur de fréquence ≥ puissance du moteur × 1,12 fois
Remarque: le convertisseur de fréquence est conçu pour les conditions de fonctionnement de la machine à ceinture, pour répondre à 1,5 fois la surcharge 1min / 10min, 2 fois la surcharge 10S / 10min.
③ retour d'énergie (en option)
Le convertisseur de fréquence spécial spfd est le type normal (deux quadrants) et le type de retour d'énergie (quatre quadrants), généralement choisissez le type normal, il n'est pas nécessaire de préciser, dans le cas de fonctionnement avec retour d'énergie (par exemple, le fonctionnement sous la machine à ceinture), vous devez choisir le type de retour d'énergie convertisseur de fréquence.
Remarque: le convertisseur de fréquence à retour d'énergie doit être adapté au modèle correspondant de réacteur antidéflagrant pour l'exploitation minière et de réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière.
④ informations de commande de convertisseur de fréquence
Lorsque vous commandez, veuillez choisir le modèle de convertisseur de fréquence (armoire de convertisseur de fréquence) qui vous convient le mieux en fonction de la méthode de sélection ci - dessus. Si le tableau ne contient pas les spécifications dont vous avez besoin, vous pouvez appeler Jiangsu Space pour une consultation spécifique. Vous devez fournir au moins les informations suivantes lors de la commande.
· le modèle complet et le nom du convertisseur de fréquence spécial spfd;
· conditions d'utilisation;
· quantité commandée.
Tableau de sélection des armoires de variateur de fréquence de la série BP
| Numéro | Puissance du moteur (kW) | 380V | ||
| Modèle de convertisseur de fréquence | Puissance du convertisseur de fréquence (kW) | Dimensions W × H × D (mm) | ||
| 1 | 110 | BP-132/380 | 132 | 1600×800×600 |
| 2 | 132 | BP-160/380 | 160 | 1600×800×600 |
| 3 | 160 | BP-200/380 | 200 | 1800×800×600 |
| 4 | 200 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 5 | 220 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 6 | 250 | BP-315/380 | 315 | 2000 × 1000 × 600 |
| 7 | 280 | BP-355/380 | 355 | / |
| 8 | 315 | BP-355/380 | 355 | / |
| 9 | 355 | BP-400/380 | 400 | / |
Remarque: ce tableau d'options s'applique uniquement aux moteurs synchrones à aimants permanents à variation de fréquence triphasée de la série tptyc
Tableau des options de convertisseur AC antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour l'exploitation minière de la série bpj1
| Numéro | Puissance du moteur (kW) | 660V | 1140V | ||||||
| Modèle de convertisseur de fréquence | Puissance kW | Dimensions W × H × D (mm) | poids (kg) | Modèle d'alternateur | Puissance kW | Dimensions W × H × D (mm) | Poids (kg) | ||
| 1 | 55 | / | / | / | / | BPJ1 -75/1140 | 75 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 2 | 75 | / | / | / | / | BPJ1 -90/1140 | 90 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 3 | 90 | / | / | / | / | BPJ1-110/1140 | 110 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 4 | 110 | / | / | / | / | BPJ1-132/1140 | 132 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 5 | 132 | / | / | / | / | BPJ1-160/1140 | 160 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 6 | 160 | BPJ1 -200/660 | 200 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1 -200/1140 | 200 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 7 | 200 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 8 | 220 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 9 | 250 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 10 | 280 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 11 | 315 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 12 | 355 | BPJ1 - 400/660 | 400 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 13 | 400 | / | / | / | / | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 14 | 450 | / | / | / | / | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 15 | 500 | / | / | / | / | BPJ1-560/1140 | 560 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 16 | 560 | / | / | / | / | BPJ1-630/1140 | 630 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 17 | 630 | / | / | / | / | BPJ1-710/1140 | 710 | 2200×900×1600 | 3750 |
| 18 | 710 | / | / | / | / | BPJ1-800/1140 | 800 | 2200×900×1600 | 3750 |
| 19 | 800 | / | / | / | / | BPJ1 - 1000/1140 | 1000 | 2200×900×1600 | 3750 |
Remarque: ce tableau de sélection s'applique uniquement aux moteurs électriques synchrones à fréquence variable à aimant permanent triphasé de type antidéflagrant pour l'exploitation minière de la série tbvf
Tableau des options de convertisseur AC antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour l'exploitation minière de la série bpj1
| Numéro | Puissance du moteur (kW) | 1140V | |||||
| Modèle de convertisseur de fréquence | Modèle de réacteur | Puissance du convertisseur de fréquence (kW) | Dimensions wxh × D (mm) | Poids (kg) | |||
| 1 | 315 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 2 | 355 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 3 | 400 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 4 | 450 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 5 | 500 | BPJ1-560 / 1140K | DKB1-630/1140L | DKB1-630/1140 | 560 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 6 | 560 | BPJ1-630 / 1140K | DKB1-630/1140L | DKB1-630/1140 | 630 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
Remarque: ce tableau d'options s'applique uniquement aux moteurs synchrones à aimant permanent à variation de fréquence triphasée de la série tptyc en situation de retour d'énergie
Série dkb1 réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière / réacteur antidéflagrant pour l'exploitation minière
| Modèle de convertisseur de fréquence | Modèle de réacteur | 1140V | |||||||
| Modèle de réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière | Taille wxh × d (mm) | Poids (kg) | Modèle de réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière | Taille wxh × d (mm) | Poids (kg) | ||||
| BPJ1-400/1140K | 400 | DKB1-560/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-500/1140K | 500 | OKB1-560/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-560 / 1140K | 560 | DKB1-630/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-630 / 1140K | 630 | DKB1-630/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
Iv. Dispositif de contrôle du système
Aperçu
Le système de contrôle spfd est contrôlé à l'aide d'un boîtier de commande spécialisé qui contrôle de manière centralisée les équipements du système (principalement les moteurs à aimants permanents, les convertisseurs de fréquence et leurs systèmes de refroidissement) et recueille les signaux des équipements du système de traitement (principalement la température du stator et du palier des moteurs à aimants permanents, la température du système de refroidissement des moteurs à aimants permanents et des convertisseurs de fréquence, la pression, le débit, etc.) pour protéger le système en temps réel. L'utilisateur doit simplement donner une commande d'arrêt en fonction du signal de rétroaction de ce boîtier de contrôle, qui arrête automatiquement l'appareil correspondant en fonction du programme, surveille et protège le système en temps réel et affiche l'état du système. Peut grandement faciliter l'utilisation du système spfd, réduire la charge de travail et se connecter rapidement. Le boîtier de commande simultané réserve plusieurs interfaces de communication et prend en charge plusieurs réseaux, notamment Industrial Ethernet, Modbus, Profibus et Remote I / 0, entre autres.
La partie centrale du boîtier de commande est constituée d'un écran tactile + Contrôleur Programmable (ci - après dénommé PLC). Le PLC est principalement responsable du contrôle de liaison de l'ensemble du système, les différents signaux de protection de liaison sur le site et les signaux d'état de l'équipement sont tous introduits dans le point d'entrée du PLC, par le PLC selon les instructions de fonctionnement logique après l'opération signal de sortie pour le contrôle d'arrêt de l'équipement sur le site. L'état et les paramètres du système sont affichés en temps réel via l'écran tactile, ce qui permet aux utilisateurs de connaître rapidement l'état du système.
Mode de contrôle de la boîte de contrôle
Le boîtier de contrôle dispose de trois types de contrôle à distance, manuel et verrouillage:
① contrôle à distance: ce système reçoit des instructions de contrôle à partir de signaux à distance tels que le maître de la machine à courroie, démarre et arrête automatiquement tous les appareils par programme.
② manuel: principalement utilisé dans la phase de mise en service de l'équipement, peut également être utilisé comme mesure d'urgence pour la production temporaire, par le bouton sur le boîtier de commande pour réaliser tous les appareils allumés et arrêtés.
③ Lock: le démarrage est interdit.
Introduction au système spfd pour convoyeur à bande
1) Introduction au système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent intelligent pour convoyeur à bande
Le système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent intelligent (spfd) est un nouveau produit de système d'entraînement de convoyeur à bande développé et produit par Jiangsu Aerospace, basé sur la technologie de conversion de fréquence à aimant permanent. Comparé aux unités traditionnelles, le système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent présente de nombreux avantages tels que la faible vitesse, le grand couple, l'efficacité de transmission élevée, le fonctionnement en douceur, la structure compacte et l'espace occupé. Il convient à toutes sortes de conditions de travail difficiles. C'est le système d'entraînement idéal pour les convoyeurs à bande actuels.
2) Système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent intelligent pour convoyeur à bande
Le système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent se compose d'un moteur électrique à conversion de fréquence à aimant permanent, d'un système de contrôle de conversion de fréquence intelligent dédié, d'un dispositif de contrôle du système et d'un système de refroidissement.
① Le moteur électrique à convertisseur de fréquence à aimant permanent réalise un démarrage en douceur du convoyeur à bande grâce au couple de sortie du moteur à entraînement direct par commande de convertisseur de fréquence intelligente dédiée, réalisant l'équilibre du couple de l'entraînement multimoteur du convoyeur à bande. Le système a des caractéristiques exceptionnelles de couple élevé à basse vitesse, qui répondent bien au besoin de démarrage en douceur et en charge lourde du convoyeur à bande. Sans boîte de vitesses, simplifiez la chaîne de transmission et réduisez efficacement les coûts de maintenance.
② le dispositif de contrôle du système, le dispositif de contrôle du système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent est contrôlé par un boîtier de contrôle spécial, qui contrôle de manière centralisée chaque équipement du système (y compris le moteur à aimant permanent, le convertisseur de fréquence intelligent spécial et son système de refroidissement) et Collecte diverses informations dans le système de traitement (température du stator et du roulement du moteur à aimant permanent, température, pression, humidité de chaque système de refroidissement, etc.) pour protéger le système en temps réel. Le boîtier de commande réserve plusieurs interfaces de communication, prend en charge Ethernet, Modbus, Profibus et Remote I / 0.
Le système de refroidissement ③ est un système de refroidissement par eau à circulation externe indépendant conçu pour la recherche et le développement d'un moteur électrique à entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent et d'un contrôleur intelligent dédié, qui est une partie importante de l'ensemble du système d'entraînement direct à conversion de fréquence à aimant permanent spfd.
3) Caractéristiques du système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent intelligent pour convoyeur à bande
Sûr et fiable
· aucun système de réduction de vitesse, entraînement direct, le système fonctionne plus en douceur, moins de vibrations, moins de bruit et une fiabilité accrue;
· démarrage à fréquence variable, réglage de la vitesse à fréquence variable, impact réduit sur la bande et l'équipement;
· bonne contrôlabilité, l'équilibre de puissance Multi - entraînement du convoyeur à bande peut être réalisé par le contrôle de fréquence variable;
· réactifs de distribution et dispositifs de filtrage à convertisseur de fréquence qui n'impactent pas le réseau électrique et n'interfèrent pas avec d'autres équipements;
Sans entretien
· aucun système de réduction de vitesse et système hydraulique associé, réduction du volume et des coûts d'entretien;
Économie d'énergie et haute efficacité
· aucun système de réduction de vitesse, efficacité mécanique 100%.
Contrôle intelligent
· le système a des caractéristiques de sortie de couple complet à vitesse zéro pour réaliser le démarrage de charge lourde;
· avec fonction de bande d'essai à basse vitesse;
· contrôle de couple direct, double boucle fermée (anneau de vitesse, anneau de courant) pour réaliser l'équilibre Multi - entraînement;
· contrôle de fréquence variable pour réaliser le démarrage de la courbe « s» du convoyeur à bande, le stationnement et la vitesse de fonctionnement du ruban peut être ajustée en fonction de la charge;
4) Système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent par rapport au système d'entraînement traditionnel
| Mode de conduite Comparer les projets | Moteur asynchrone + coupleur hydraulique + Système d'entraînement du réducteur | Moteur asynchrone + Système d'entraînement CST | Convertisseur de fréquence + moteur asynchrone à fréquence variable + Système d'entraînement du réducteur | Système d'entraînement direct à fréquence variable à aimant permanent |
| Forme de la structure | Moteur + Synthétiseur gluant hydraulique + Réducteur de vitesse | Moteur + CST | Convertisseur de fréquence + moteur + réducteur | Convertisseur de fréquence DTC + moteur à aimant permanent |
|
Performance Soft Start, Soft stop | Mauvaise performance à basse vitesse | Performance à basse vitesse, général, peut atteindre un arrêt doux | Peut réaliser un démarrage en douceur, un arrêt en douceur | Peut réaliser des situations de charge lourde à basse vitesse Démarrage de la courbe s Temps de démarrage réglable large gamme Démarrage doux, bonne performance d'arrêt en douceur |
| Performance de régulation de vitesse | La différence | Général | Bonne performance de régulation de vitesse | Haute précision de régulation de vitesse Vitesse de réponse rapide, pas de régulation polaire |
|
Puissance Multi - machine Équilibre de couple |
Moins bon Sur plusieurs machines ne peut pas atteindre l'équilibre de puissance grande perte mécanique | Général Peut réaliser un équilibre Multi - machines | Peut réaliser un double contrôle en boucle fermée Haute précision de contrôle | Peut réaliser un double contrôle en boucle fermée Haute précision de contrôle |
| Ceinture d'essai | Ne peut pas | Vitesse de bande réglable | Vitesse de bande réglable | Vitesse de bande réglable |
| Facteur de puissance | Faible | Faible | Plus élevé | Sur une large plage de charge Maintenir un facteur de puissance élevé |
| efficacité | Faible | Général | Plus élevé | Haute efficacité sur une large plage de charge |
| Coûts de fonctionnement | Haute, changement d'huile régulier requis | Général, changement d'huile régulier requis | Général, changement d'huile régulier requis | Faible Bon effet d'économie d'énergie sans entretien de base |
| Frais d'entretien et de pièces de rechange | Coûts de maintenance élevés | Équipement complexe, frais de maintenance élevés | Coûts de maintenance mécanique plus élevés | Aucune maintenance partielle mécanique Accessoires électroniques commodes |
| Volume, poids | Grand volume, grand poids | Plus grand volume | Armoire standard / poids léger | Petite taille / poids léger |
| Contrôle et communication | Ne peut pas être contrôlé automatiquement | Contrôle complexe | Interface de communication ouverte et standardisée enrichie | Interface de communication ouverte et standardisée enrichie |
II. Système spfd pour convoyeur à bande
1) Description du type
① selon l'environnement d'utilisation du site de l'utilisateur et les exigences de classe de tension, le système spfd de convoyeur à bande est divisé en quatre séries de base:
| Exigences de condition de travail | Composition du système | Classe de tension | Gamme de puissance |
| Série basse pression pour utilisation sous les puits de mine de charbon avec isolation contre les explosions et exigences de type sécurité intrinsèque | Série tbvf antidéflagrant type à aimant permanent triphasé synchrone convertisseur de fréquence pour l'exploitation minière série bpj1 antidéflagrant et sécurité intrinsèque convertisseur de fréquence AC | 380V / 660 / 1140V | 30kW à 1000kW |
| Série haute pression pour utilisation sous les puits de mine de charbon avec isolation contre les explosions et exigences de type sécurité intrinsèque | Tbvf série haute tension antidéflagrante type 3 Phase Permanent aimant synchrone convertisseur de fréquence moteur électrique pour l'exploitation minière Bpjv série antidéflagrante et sécurité intrinsèque convertisseur de fréquence AC haute tension | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW à 2000kW |
| Série basse pression pour utilisation dans un environnement général | Moteur synchrone à aimant permanent à variation de fréquence triphasée de la série tptyc Convertisseur de fréquence AC série BP | 380V / 660 / 1140V | 30kW à 1000kW |
| Série haute pression pour utilisation en environnement général | Série tptyc haute tension triphasé convertisseur de fréquence à aimant permanent synchrone moteur électrique série bpg convertisseur de fréquence AC haute tension | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW à 2000kW |
② pour répondre aux exigences de l'utilisateur pour différentes tailles de profil, le moteur à aimant permanent correspond à trois numéros de siège différents s, m et L.
③ en plus de la taille de base du Siège, le système spfd de Jiangsu Space Company offre une personnalisation personnalisée spécialisée pour répondre aux différentes exigences d'installation de transport et aux conditions d'utilisation sur site.
1) Description du type
① moteur électrique à conversion de fréquence à aimant permanent en option
Déterminer la vitesse du moteur
En fonction de la vitesse de rotation du moteur calculée, sélectionnez la vitesse nominale du moteur qui est proche de celle - ci, la vitesse standard est de 60, 75, 90, 120 tr / min, si aucune vitesse de rotation n'est proche de celle - ci, veuillez contacter le Département de technologie spatiale de Jiangsu.
Déterminer le modèle du moteur
Sélectionnez le moteur en fonction du couple souhaité lorsque la vitesse de rotation réelle est inférieure à la vitesse nominale du moteur; Alors que la vitesse de rotation réelle est supérieure à la vitesse nominale du moteur, sélectionnez le moteur en fonction de la Puissance requise. En résumé, dans tous les cas, il est nécessaire de garantir un couple suffisant au moteur dans la plage de vitesses de rotation.
Déterminer le refroidissement, le mode d'installation
La série principale adopte la méthode d'installation horizontale, pour d'autres méthodes d'installation telles que le système de refroidissement, veuillez contacter le Département de technologie spatiale de Jiangsu.
2) Informations de commande de moteur électrique à fréquence variable à aimant permanent
| modèle | Exigences de protection contre les explosions | Tension nominale | Gamme de puissance | Plage de vitesse de rotation | Mode d'installation | Mode de câblage | Niveau de protection | Classe d'isolation | Travail de refroidissement 方式制式 | Vitesse de vibration | Normes de bruit | Mode de contrôle | Environnement d'utilisation | ||
| Série tbvf | Protection contre les explosions | 380V 660V 1140V | 30kW ~ 1000 kW |
60 tours par minute ~ 120 tours par minute | Horizontal an Charger ou presser Besoins du client Demander l'installation | Y/△ | IP55 | 180H | Refroidissement par eau L'IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB A droit de comptage | Tourner directement Contrôle de moment / Contrôle vectoriel Fabriqué | Une altitude ne dépassant pas 1000 m; Pression atmosphérique de 80 à 110 kPa; Température de l'air ambiant du moteur électrique au fil des saisons Changement de noeud, mais pas plus de 40 ℃ (Remarque: si le moteur dépasse l'altitude 1000m、 Température maximale supérieure à + 40 ℃, température minimale de l'air ambiant Lorsqu'il est utilisé dans des conditions de degré - 15 ℃ Devrait être comme spécifié par gb755 - 2008 | |
| 3,3 kV 6 kV 10 kV | 220 kW ~ 2000 kW | 60 tours par minute ~ 90 tr/min | Y pour | 155F | mm/s | ||||||||||
| TPTYC série | Non antidéflagrant | 380V 660V 1140V | 30kW ~ 1000 kW | 60 tours par minute ~ 120 tours par minute | Horizontal an Charger ou presser | Y/△ | IP55 | 180H | Refroidissement par eau L'IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB A droit de comptage | Tourner directement Contrôle de moment / Contrôle vectoriel | Ou solution négociée entre l'offre et la demande. ) et Catégorie antidéflagrante disponible: Utilisation sous les puits de charbon avec mélange de méthane et risque d'explosion de poussière de charbon; 2, utilisé dans un environnement sans destruction de gaz et de vapeur d'isolation métallique. | |
| 3,3 kV 6 kV 10 kV | 220 kW ~ 2000 kW | 60 tours par minute ~ 90 tr/min | Besoins du client Demander l'installation | Y pour | 155F | mm/s | |||||||||
② paramètre de commande de moteur électrique à fréquence variable à aimant permanent
Les moteurs à aimants permanents sont divisés en série tbvf antidéflagrante et série tptyc non antidéflagrante.

Iii. Option de convertisseur de fréquence spécial
Boîtier de variateur de fréquence universel série BP
Bpj1 série antidéflagrante et sécurité intrinsèque convertisseur de fréquence AC
Introduction aux Convertisseurs de fréquence spécifiques spfd
Le convertisseur de fréquence spécial spfd est le dernier type de convertisseur de fréquence spécial pour le système d'entraînement direct à aimant permanent produit par Notre société, qui introduit la technologie de contrôle de base étrangère, adopte le contrôle de couple direct / contrôle vectoriel sans capteur de vitesse, qui peut réaliser un contrôle précis du moment sans codeur. Le convertisseur de fréquence spécial spfd a une efficacité élevée, une compatibilité électromagnétique supérieure et une forte capacité d'adaptation à l'environnement, ce qui peut minimiser les interférences avec le réseau électrique et les équipements environnants et répondre pleinement à toutes sortes de conditions de travail.
Options de convertisseur de fréquence dédié
① adaptation de tension
Choisissez la même classe de tension d'alimentation que le moteur, le convertisseur de fréquence spécial spfd a 380v, 660v, 1140v trois classes de tension en option.
② correspondance de puissance
Puissance du convertisseur de fréquence ≥ puissance du moteur × 1,12 fois
Remarque: le convertisseur de fréquence est conçu pour les conditions de fonctionnement de la machine à ceinture, pour répondre à 1,5 fois la surcharge 1min / 10min, 2 fois la surcharge 10S / 10min.
③ retour d'énergie (en option)
Le convertisseur de fréquence spécial spfd est le type normal (deux quadrants) et le type de retour d'énergie (quatre quadrants), généralement choisissez le type normal, il n'est pas nécessaire de préciser, dans le cas de fonctionnement avec retour d'énergie (par exemple, le fonctionnement sous la machine à ceinture), vous devez choisir le type de retour d'énergie convertisseur de fréquence.
Remarque: le convertisseur de fréquence à retour d'énergie doit être adapté au modèle correspondant de réacteur antidéflagrant pour l'exploitation minière et de réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière.
④ informations de commande de convertisseur de fréquence
Lorsque vous commandez, veuillez choisir le modèle de convertisseur de fréquence (armoire de convertisseur de fréquence) qui vous convient le mieux en fonction de la méthode de sélection ci - dessus. Si le tableau ne contient pas les spécifications dont vous avez besoin, vous pouvez appeler Jiangsu Space pour une consultation spécifique. Vous devez fournir au moins les informations suivantes lors de la commande.
· le modèle complet et le nom du convertisseur de fréquence spécial spfd;
· conditions d'utilisation;
· quantité commandée.
Tableau de sélection des armoires de variateur de fréquence de la série BP
| Numéro | Puissance du moteur (kW) | 380V | ||
| Modèle de convertisseur de fréquence | Puissance du convertisseur de fréquence (kW) | Dimensions W × H × D (mm) | ||
| 1 | 110 | BP-132/380 | 132 | 1600×800×600 |
| 2 | 132 | BP-160/380 | 160 | 1600×800×600 |
| 3 | 160 | BP-200/380 | 200 | 1800×800×600 |
| 4 | 200 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 5 | 220 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 6 | 250 | BP-315/380 | 315 | 2000 × 1000 × 600 |
| 7 | 280 | BP-355/380 | 355 | / |
| 8 | 315 | BP-355/380 | 355 | / |
| 9 | 355 | BP-400/380 | 400 | / |
Remarque: ce tableau d'options s'applique uniquement aux moteurs synchrones à aimants permanents à variation de fréquence triphasée de la série tptyc
Tableau des options de convertisseur AC antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour l'exploitation minière de la série bpj1
| Numéro | Puissance du moteur (kW) | 660V | 1140V | ||||||
| Modèle de convertisseur de fréquence | Puissance kW | Dimensions W × H × D (mm) | poids (kg) | Modèle d'alternateur | Puissance kW | Dimensions W × H × D (mm) | Poids (kg) | ||
| 1 | 55 | / | / | / | / | BPJ1 -75/1140 | 75 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 2 | 75 | / | / | / | / | BPJ1 -90/1140 | 90 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 3 | 90 | / | / | / | / | BPJ1-110/1140 | 110 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 4 | 110 | / | / | / | / | BPJ1-132/1140 | 132 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 5 | 132 | / | / | / | / | BPJ1-160/1140 | 160 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 6 | 160 | BPJ1 -200/660 | 200 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1 -200/1140 | 200 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 7 | 200 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 8 | 220 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 9 | 250 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 10 | 280 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 11 | 315 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 12 | 355 | BPJ1 - 400/660 | 400 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 13 | 400 | / | / | / | / | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 14 | 450 | / | / | / | / | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 15 | 500 | / | / | / | / | BPJ1-560/1140 | 560 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 16 | 560 | / | / | / | / | BPJ1-630/1140 | 630 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 17 | 630 | / | / | / | / | BPJ1-710/1140 | 710 | 2200×900×1600 | 3750 |
| 18 | 710 | / | / | / | / | BPJ1-800/1140 | 800 | 2200×900×1600 | 3750 |
| 19 | 800 | / | / | / | / | BPJ1 - 1000/1140 | 1000 | 2200×900×1600 | 3750 |
Remarque: ce tableau de sélection s'applique uniquement aux moteurs électriques synchrones à fréquence variable à aimant permanent triphasé de type antidéflagrant pour l'exploitation minière de la série tbvf
Tableau des options de convertisseur AC antidéflagrant et à sécurité intrinsèque pour l'exploitation minière de la série bpj1
| Numéro | Puissance du moteur (kW) | 1140V | |||||
| Modèle de convertisseur de fréquence | Modèle de réacteur | Puissance du convertisseur de fréquence (kW) | Dimensions wxh × D (mm) | Poids (kg) | |||
| 1 | 315 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 2 | 355 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 3 | 400 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 4 | 450 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560/1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 5 | 500 | BPJ1-560 / 1140K | DKB1-630/1140L | DKB1-630/1140 | 560 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 6 | 560 | BPJ1-630 / 1140K | DKB1-630/1140L | DKB1-630/1140 | 630 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
Remarque: ce tableau d'options s'applique uniquement aux moteurs synchrones à aimant permanent à variation de fréquence triphasée de la série tptyc en situation de retour d'énergie
Série dkb1 réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière / réacteur antidéflagrant pour l'exploitation minière
| Modèle de convertisseur de fréquence | Modèle de réacteur | 1140V | |||||||
| Modèle de réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière | Taille wxh × d (mm) | Poids (kg) | Modèle de réacteur de filtrage antidéflagrant pour l'exploitation minière | Taille wxh × d (mm) | Poids (kg) | ||||
| BPJ1-400/1140K | 400 | DKB1-560/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-500/1140K | 500 | OKB1-560/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-560 / 1140K | 560 | DKB1-630/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-630 / 1140K | 630 | DKB1-630/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
Iv. Dispositif de contrôle du système
Aperçu
Le système de contrôle spfd est contrôlé à l'aide d'un boîtier de commande spécialisé qui contrôle de manière centralisée les équipements du système (principalement les moteurs à aimants permanents, les convertisseurs de fréquence et leurs systèmes de refroidissement) et recueille les signaux des équipements du système de traitement (principalement la température du stator et du palier des moteurs à aimants permanents, la température du système de refroidissement des moteurs à aimants permanents et des convertisseurs de fréquence, la pression, le débit, etc.) pour protéger le système en temps réel. L'utilisateur doit simplement donner une commande d'arrêt en fonction du signal de rétroaction de ce boîtier de contrôle, qui arrête automatiquement l'appareil correspondant en fonction du programme, surveille et protège le système en temps réel et affiche l'état du système. Peut grandement faciliter l'utilisation du système spfd, réduire la charge de travail et se connecter rapidement. Le boîtier de commande simultané réserve plusieurs interfaces de communication et prend en charge plusieurs réseaux, notamment Industrial Ethernet, Modbus, Profibus et Remote I / 0, entre autres.
La partie centrale du boîtier de commande est constituée d'un écran tactile + Contrôleur Programmable (ci - après dénommé PLC). Le PLC est principalement responsable du contrôle de liaison de l'ensemble du système, les différents signaux de protection de liaison sur le site et les signaux d'état de l'équipement sont tous introduits dans le point d'entrée du PLC, par le PLC selon les instructions de fonctionnement logique après l'opération signal de sortie pour le contrôle d'arrêt de l'équipement sur le site. L'état et les paramètres du système sont affichés en temps réel via l'écran tactile, ce qui permet aux utilisateurs de connaître rapidement l'état du système.
Mode de contrôle de la boîte de contrôle
Le boîtier de contrôle dispose de trois types de contrôle à distance, manuel et verrouillage:
① contrôle à distance: ce système reçoit des instructions de contrôle à partir de signaux à distance tels que le maître de la machine à courroie, démarre et arrête automatiquement tous les appareils par programme.
② manuel: principalement utilisé dans la phase de mise en service de l'équipement, peut également être utilisé comme mesure d'urgence pour la production temporaire, par le bouton sur le boîtier de commande pour réaliser tous les appareils allumés et arrêtés.
③ Lock: le démarrage est interdit.